上图，2020年7月27日，天文1号探测器在离地球约120万公里处飞行，使用光学导航传感器拍摄地球和月球的黑白照片。图中大新月是地球，小新月是月球。地图由中国国家航天局提供。

7月27日，由中国航天科技集团研制的天文1号火星探测器上的光学导航传感器被拍摄到离地球120万公里的地方，并与地球和月球家园告别。天文1号使用光学导航传感器对地球和月球进行了成像，并获得了一张清晰的卫星群照片。在这张黑白相间的图像中，地球和月亮都是大小不一的，都是月亮形状的，在浩瀚的宇宙中相互伴随。

在太空中，探测器就像一艘航行在浩瀚大海上的船，只不过离开地球时没有卫星导航系统。与传统的无线电导航不同，光学自主导航可以通过图像目标识别和特征提取完成位置、速度和其他导航信息的获取。这也是支持我国在未来进一步向更远的宇宙迈进的重要技术之一。

在基于地面无线电导航的精确定位的基础上，中国航天科技集团第八院研制小组配备了光学导航传感器，并对与深空探测有关的光学导航方法进行了工程验证，在探测器上安装了光学导航传感器，可用于计算火星附近火星的质心位置和视半径，并结合估计算法获得探测器相对于火星的实时位置和速度信息。地面和成像月球是通过光学导航传感器的独立曝光完成的。

光学导航传感器就像探测器的眼睛。"第八控制研究所的光学导航专家举了一个例子。"有了这些明亮的‘眼睛’，探测器就有能力自己飞到目的地。

在探测器接近火星的过程中，八所院校的开发团队将配备一个长焦距透镜导航传感器作为"千里"，可以识别距离达一千万公里的火星，也可以适应火星从点目标到地面目标，从弱目标到强目标的火星图像提取，从而实现即使没有外部导航信息，也可以在深空飞行中找到前进的方向。用明亮的"眼睛"，"上帝问题一"可以观察火星并再次踩刹车。这种光学自主导航技术也将为我国后续的深空探测任务奠定坚实的基础。